Pourquoi pas les deux

En général, sur ce forum, on passe du temps à réfréner les gens qui veulent trop en faire en trop peu de temps...

pour une fois, ce sera l'inverse :-)

En cinq nuits, je pense que vous pouvez faire les deux lacs tranquillement.
Pour ce qui concerne le lac de Côme (je ne connais pas le Lac Majeur), l'idéal est de séjourner à Come, ce qui vous permet une première journée de faire la rive Ouest jusqu'à Menaggio, le lendemain, la rive Est jusqu'à Bellagio.

Si vous restes plus longtemps, vous pouvez envisager le tour complet, avec une escale au milieu. Mais le plus beau reste quand même les deux itinéraires indiqués plus haut.

Et ensuite (ou auparavant) vous pouvez aller au lac Majeur.

Ne pas oublier une petite demie journée pour découvrir Côme