Inde du sud avec chauffeur en janvier

Bonjour
Nous sommes 2 couples d'amis et aimerions organiser "à notre guise" un voyage en Inde du Sud. Nous aimons surtout le contact avec l'habitant, la beauté des sites et plutôt que les grandes villes les petits villages typiques. En fin de séjour on aimerait quelques jours sur une jolie plage pas trop touristique. On envisage de partir 3 semaines. Quel itinéraire nous conseillez vous ? Doit on réserver les hôtels de France ?