Train ou voiture pour un voyage itinérant (nuit en camping)

Bonjour,

Je souhaite partir avec mon amie en Italie du nord en septembre. Nous voudrions dormir dans des campings. Nous hésitons à partir avec ma voiture ou à prendre un abonnement de train. Est ce que les campings sont accessibles si on est à pied dans une grande ville?
Sinon, est ce que les parkings sont très chers en Italie? Peut on se garer facilement? (dans les grandes villes)

Merci d'avance.

Alex