avis sur circuit et activités

Bonjour,
Tout d'abord bravo aux 2 super-spécialistes Annick et Tanit qui aident tant les voyageurs.
Après avoir lu tout le forum récent sur la Namibie, j'ai pensé au circuit suivant (21 jours en octobre 2009 avec un 4x4 tente sur le toit)) :
1- Windhoek Londiningi
2- Kuangukuangu (déja réservé)
3- Sesriem camp
4- Sesriem Camp
5- rando Tok Tokkie (déja réservé)
6- randio Tok Tokkie
7- Walvis bay au lagoon Lodge
8- combiné otarie/Sandwitch, nuit au lagoon Lodge
9- camp Swpitzkoppe
10- camp White Lady
11- camp Aba Huab
12- camp au Palmwag lodge
13- chambre au Grootberg Lodge
14- camp à Hobatere
15- Etosha Okaukuejo
16- Etosha Halali
17- Etosha Namutoni
18- Tsinabis au Tree Sleeper camp
19- Tsinabis au Tree Sleeper camp
20- Okonjima Main Camp (chambre)
21-Windhoek à Londingini
22- départ à 12h30

mes questions :
Q0 : avis sur mon circuit ?
Q1- en dehors du trak éléphant à Grootberg dont tout le monde dit du bien, quels sont les activités intéressantes à Palmwag, Grootberg et Hobatere ?
Q2- Malgré le prix plus élevé, pensez-vous que je doive annuler Palmwag pour rester 2 nuits à Grootberg ?
Q3- à Hobatere, il semble que le camping soit très loin du lodge (>1h ?).
Peut-on alors profiter des activités du lodge ? (certains voyageurs ne sont pas top sur les activités de ce lodge ..)
Q4- Quelqu'un connait-il le Tree Sleeper Camp près de Tsintabis ?

Merci, Merci de vos commentaires.

Boriss