Rio avec enfant

hello,
je planifie de partir à Rio avec mon mari et mon petit garçon de 2 an et demi. Il semble avoir des pousadas sympas à santa terresa mais c'est un quartier un peu chaud ?! Vous en pensez quoi ?
Est-ce vraiment dangereux de flâner dans les rues la journée ?
on pense éviter les gros trucs touristiques (Corcovado etc -déjà fait)mais voir un rio un peu plus calme et authentique.
Merci pour vos avis et suggestions.
Fab