Formalités pour mineurs?

Bonsoir à tous,

Agé de 16 ans, j'ai l'intention de partir en vacances à Malte en août, avec plusieurs amis, dont la majorité est majeure.

Quelles sont les formalités concernant les mineurs? Y a t'il des paperasses à remplir? J'ai lu que je n'avais pas besoin de visa, Malte étant dans l'espace Schengen, mais mon père m'a parlé d'une autorisation de sortie de territoire écrite par les parents?

Si quelqu'un pouvait m'éclairer, il serait le bienvenu.
Merci beaucoup.