Voyager en voiture dans le sud Préou

Bonjour,
nous partons à deux fin juillet pour 19 jours dans le sud Pérou. Itinéraire envisagé : Lima - Nazca - Arequipa -Puno - Cuzco - Paracas - Lima.
Nous pensions louer une voiture pour faire la boucle mais au moment de faire la résa, un doute nous prend : qualité des routes ? temps des trajets ? sécurité ?
Quel est votre avis ? est-ce faisable ?
La voiture permet d'être autonome et de ne pas trop porter les bagages (!) mais il ne s'agit pas non plus de trop se compliquer la vie...
Merci de vos réponses