choix pour mère seule avec fille 12 ans

Bonjour à tous!
Je suis 1 maman de 31ans avec 1 fille de 12 ans et, frustrée par le peu de voyages "organisés" que j'ai effectué, je souhaite m'enhardir et partir en dehors de ces structures. Mes attirances sont nettement pour des destinations à la nature assez sauvage comme la Guyane ou le Gabon. Toutefois, par manque d'expérience je redoute de choisir un pays trop "inaccessible". Aussi, je me tourne vers vous pour savoir quelle démarche adopter: vaut il mieux tenter de trouver un coéquipier plus aguerri (même si je suis peu bavarde...) ou me rabattre s'abord sur des destinations plus "faciles" et lesquelles? Quel est votre avis? Pour vous qui êtes "baroudeurs" ; l'idée de partir avec 1 mère et sa fille ne vous fait-elle pas fuir illico?
merci !