3 semaines et demie en Inde du Nord

Bonjour à tous,
Ma copine et moi avons prévu de passer un peu plus de 3 semaine en Inde du Nord à partir du 27 juillet. Seulement, nous avons un peu de mal à nous organiser, ne sachant pas par quoi commencer. Nous savons juste quelques petites choses:
- Nous voudrions pouvoir visiter Delhi (lieu d'arrivée et de départ) et ses environs, Le Rajasthan, le Ladakh (si c'est possible) et aussi Bénarès.
- Nous voudrions pouvoir nous déplacer assez facilement et à peu de frais: nous partons avec des sacs à dos et n'avons rien contre le fait de voyager en train
- Mis à part le Rajasthan où nous aimerions pouvoir passer au moins une nuit dans un palais, nous voudrions nous loger et manger pour pas cher.
Pourriez-vous nous conseiller des itinéraires et des étapes à faire ?
Merci d'avance !