Doit-on passer par une agen. de voy. locale?

Nous partons prochainement en Namibie pour un trip de 2 semaines.
Est-ce possible d'organiser ce voyage soi-même ou est-il préférable de passer par une agence de voyage locale? Ces agences ont-elles des prix avantageux par rapport à une réservation que nous pouvons faire nous-mêmes online? Prennent-elles une marge normale ou complètement surfaite?
Que coûte par exemple une location de voitures 4*4 double cabine pour 2 semaines (avec matos de camping)?
Est-il fiable de tout réserver par Internet?
Merci d'avance pour votre aide!
Dans tous les cas, cela a l'air magnifique!