Camping au Vénézuéla???

Bonjour,
nous venons de nous rendre compte que notre budget voyage risque d'exploser (certes un peu tard vu que l'on a déjà les billets!!!). Je voudrai donc savoir s'il est possible de faire du camping au Vénézuéla. On a vu qu'il était possible d'en faire à Los Roques? Est-ce dangereux?
Merci pour les réponses!