Où s'arreter pour rayonner ?

bonjour,
grace aux conseils recoltés ici (merci natur et les autres!) nous partons 20 jours en voiture avec l'itineraire suivant : de Montreal nous allons vers Charlevoix puis Gorges de la Malbaie (voir si on s'y arrete), Saguenay, un bout de la Cote nord (baleines etc) et tour de la Gaspesie. Nous avons un enfant de (presque) 3 ans. Nous finirons par qqs jours à Quebec sans la voiture. Nous souhatons voir des beaux paysages (surtout !!!) et des animaux, faire des chouettes baignades etc...
Nous allons camper, et j'aimerais bien me "poser" plutot que de remonter ma tente familiale tous les deux jours. Dans quels villages s'installer pour ensuite rayonner en voiture ?
Merci !!!