Rayonner depuis Funchal ou louer une voiture?

Bonjour,
Nous partons à Madère début juillet pour 9 jours. Comme il n'y a pas beaucoup de guides sur cette l'île, nous voudrions savoir si on peut facilement rayonner dans l'île à partir de Funchal. Est-il possible d'atteindre des points de randonnée par les transports en commun? Pour l'instant, nous pensons rester 4 ou 5 jours à Funchal et louer une voiture ensuite pour visiter les coins moins accessibles. Qu'en pensez-vous?
A Funchal, nous allons sans doute réserver à la pension Mirasol mais cela semble plus compliqué pour le reste de l'île: pas de cammping, peu d'adresses de chambres d'hôtes... est-il possible de ne pas réserver à l'avance?
Merci pour toutes vos infos!