croisière aux baleines : A faire ou ne pas faire ?

Bonjour
En pleins préparatifs de mon voyage, je me pose des questions sur ces excursions...Nous sommes 4 adultes et 2 enfants et nous avons réservé pour 2 nuits début aout 2009 dans un gîte aux Escoumins face au Saint Laurent.

A vrai dire observer les baleines sur un bateau avec quelques 500 passagers plus pleins d'autres bateaux..cela gâche un peu mon envie de découvrir cet animal ..alors je me demande si l' on voir et observer les baleines depuis la terre ferme et s'il y a un endroit en particulier ?

Nous comptons visiter le Gremm auparavant.

Si vous avez des conseils, des idées..je suis interressée.
Merci par avance.