Traverser la mauritanie?

Je souhaite partir du Maroc pour arriver jusqu'au Sénégal et ensuite aller au Cap-vert. Je voudrais des renseignements sur le meilleure moyen de traverser la Mauritanie depuis Nouadhibou ou Guerguarat dans le sud du Sahara Occidentale, jusqu'à Saint Louis. Quelle est l'état des routes? Combien de jour de voyages? Où trouver où dormir?Villes/villages/ endroit qui méritent que l'on s'y arrête quelques jours? Moyen de transport? bus, taxi-brousse, 4*4, comment ça se passe et quelles sont les différents tarif pratiquées. difficulté rencontré,...
Je vous remercie par avance d'éventuelle information, qui pourraient m'aider dans ma traversée du désert mauritanien.