transport Ferry Plymouth

Bonjour,
Souhaitant partir pour Plymouth en Août prochain, je voulais savoir comment y accéder autrement qu'avec le ferry de Roscoff car le prix pour y mettre la voiture est astronomique (ou bien il y a peut-être une astuce? On peut rêver...)!
Au quel cas, si je prend le ferry de roscoff (à pied donc), comment peut-on se promener dans le dartmoor où ailleurs, Y a t'il des bus? où faut-il impérativement prendre une voiture de location?
toutes réponses seront les bienvenues!
Merci