trajet france danemark

Bonjour,
Nous partons 1 semaine cet été en famille au Danemark. Nous envisageons de couper le trajet en 2, car nous partons depuis le LOT. Pourriez vous nous conseiller, pensez-vous que la Belgique serait à peu près à mi-trajet où faut-il aller plus loin? j'ai 2 très jeunes enfants et j'appréhende un peu cette longue route. Pouvez vous me conseiller un endroit pour dormir pour cette halte( hotel, auberge de jeunesse, camping). Merci d'avance de vos réponses!