voyage lybie avec mon pere

Mon père rêve d'aller en lybie pour parcourir les sites archéologiques (sa passion), le seul problème c'est qu'il a presque 80 ans et n'est pas dans une forme olympique.. j'aimerai pouvoir accéder à ce rêve mais je ne sais comment partir: les séjours me semblent trop longs et certainement fatigant, j'aimerai pouvoir prendre le temps avec lui pour aller à son rytme. Avez-vous des formules à me conseiller ? Est-il possible de ne prendre qu'un billet d'avion et de louer une voiture sur place ? Merci pour vos réponses