location voiture ou taxi?

Bonjour à tous,
je pars en jordanie ac mon ami fin mai
nous avions pensé louer une voiture mais je me demande vraiment si ce ne serait pas plus simple de prendre les taxis
voilà notre programme :
arrivée 21h à l'aéroport d'amman - nuit à madaba
J1 : madaba + kerak + route des rois jusqu'à petra - nuit à petra
J2 : petra + nuit à petra
J3:wadi rum + nuit dans le désert
J4:mer morte + Mont Nébo - nuit près de la mer morte ou à madaba
J5: amman - nuit à amman pour un départ très tôt le lendemain

Qu'en pensez-vous ? peut-on faire ces trajets facilement en taxi ? ou la voiture de loc c préférable ?
Merci pour votre aide !