Etat des routes entre Cameroun et Benin (nord Nigeria)

Bonjour à tous,
Je souhaite voyager du Gabon au Sénégal en voiture. Pour celà, j'aimerais connaître l'état des routes sur le parcours...
Quelqu'un sait si la frontière entre Daré et Missajè est pratiquable (gros bourbiers, goudron, formalités de police...) pour rejoindre Takum?
Quelqu'un peut me dire l'état des routes et m'informer sur la sécurité sur les axes: Makurdi - Lafia - Abudja - Bida - Ilorin - Shaki - Tindou pour rejoindre Paracou au Benin?
Un grand merci!