ROISSY: Hôtel 1ère Classe loin du F1 ( à pied )?

Bonjour,

Mes amis seront hébergés à l' hôtel "Formule 1", tandis que je serai au "Première Classe". Ces deux hôtels se situent , tous deux, rue de la Belle Etoile à Roissy-Charles de Gaulle, mais cette voie semblant très longue, j' aurais souhaité savoir si ces deux hôtels pouvaient être ralliables, l' un à l' autre, à pied.
Y a-t' il des restaurants bon marché, ouvrant le soir, à proximité ?

Merci à qui pourra me renseigner !