1 journee à Monaco

bonjour, à tous.
la semaine prochaine nous partons en vacances à Fréjus et desirons passer une journée à Monaco. Je viens de voir que les routes pour rejoindre Monaco étaient sinueuses et mes enfants n'aiment pas trop ça. Je pense donc y aller en train. Quelqu'un connait t il les tarifs (je n'arrive pas à les trouver sur le site de la sncf). Une fois à la gare est il possible de se promener à pied à Monaco où faut il mieux faire un effort et y aller en voiture ?
merci de vos avis