Bonjour en principe Madrid c'est l'Europe et donc l'espace Shengen donc en arrivant de Nantes on peut en théorie sortir de l'aéroport.
Ce n'est qu'après en allant su r NYqu'il faudra (re)passer la sécurité montrer son passeport.
Maintenant pour revenir à l'aéroport attention puisque ce sera pour partir vers une destination hors europe en principe il faut se présenter 2heures minimum avant l'embarquement.
En arrivant à Madrid bien se faire préciser si les bagages en soute sont TRANSFERES ou s'il faut les récupérer....
C'est vraiment important.
Normalement le comptoir Iberia de l'aéroport de Nantes te le dira;
la personne au comptoir émettra un double ticket qui aura la mention Madrid (Barajas) puis New-York ( JFK)
Dans le doute demander à l'embarquement à Nantes si tu auras du temps de sortir de l'aéroport de Madrid et si tu dois récupérer les bagages.