Traversée Mauritanie en minibus

Bonjour,
Je compte traverser la Mauritanie en Aout 2009 en venant du Maroc et pour le Mali à Bamako. Sachant que notre minibus est un trafic renault pas tout jeune mais en bon état, pas un 4x4 , comment sont les routes ? sont-elles goudronnées ? Y'a t'il des parties non goudronnées ? Et si oui, seraient-elles pratiquable avec le minibus ?
Quel itinéraire choisir pour ne pas que souffre le véhicule ? Pour faire simple...... j'entends et lis tellement de choses sur les routes Mauritanienne que je ne sais plus quoi faire !....

cordialement, Didier