lot : cajarc - st cirq - cahors

bonjour je suis fana de rando et ne connais pas du tout le lot.
en fait je me demandais si il était possible :
- d'aller de cajarc à st cirq à pieds en longeant le lot et/ou si il y a des bateaux bus faisant ce trajet.
- et d'aller de st cirq à cahors à pieds le long du lot et/ou si il y a des bateaux bus faisant ce trajet
en fait, je me promène sur le net et les bateaux semblent être plutot des bateaux à louer mais ne semblent pas faire de trajet bus....
merci à vous pour vos precieux conseils et beaux voyages (pas forcement loins :O° )