Se loger et se nourrir en Inde du Nord

Bonjour,
Nous projetons visiter le Rajasthan mon mari et moi en janvier prochain; nous nous pensons assez débrouillards pour faire ce voyage en solo. Nous sommes de jeunes retraités en forme. Nous sommes allés en Turquie par nos propres moyens en utilisant les transports en commun(trains et autobus) et nous n'avons vécu aucun incident malheureux; cette expérience est-elle suffisante pour aborder l'Inde en solo? Nous souhaitons vivre près de la population; nous voulons utiliser les transports en commun et loger dans des hôtels modestes mais propres. Nous suivrons l'itinéraire suggéré par toutes les agences de voyage mais nous voudrions quelques conseils concernant le choix d'hôtels , l'utilisation du train, une agence honnête qui pourrait nous recommander un chauffeur ou un tour de quelques jours avec un guide francophone. Mes craintes se situent surtout au niveau de l'hygiène. Comment choisir les restaurants? Devrons-nous devenir adeptes du végétarisme? Merci de nous faire connaître vos expériences (bonnes ou mauvaises) qui nous aideraient à nous préparer mentalement et physiquement à ce voyage.
Céliha