visa de l'Entente

Le Fameux Visa de l’Entente,
J’en ai déjà souvent entendu parler, mais a vrais dire je ne sais pas exactement ce qu’il représente.
Pour autant que je sache il est valable pour le Mali, le Burkina, le Togo, le Bénin et le Niger !
Est-ce un visa à multiples entrée et sorties ?
Où peut-on l’obtenir, si par exemple mon premier pays, après la Mauritanie est le Mali ? Puis-je l’obtenir à Nouakchott avant d’entrer au Mali ?
Merci @ndy