faire son sac

Je pars deux mois en visitant les grandes villes du pays, Windhoek, Swakop, Walvis Bay, Opuwo (vers le Kunene), les villes au Sud d'Etosha, Tsumeb, GRootfontein, et aussi la bande du Caprivi. Je loge chez l'habitant si possible, mais aussi surrement un peu en backpapers et camping. Je ne loue pas de voiture, donc je prends les bus, train et taxi brousse. Je ne m'éloigne pas trop des villes normalement.
Avez vous une idée du type de sac à prendre? Il devrait ne pas être trop encombrant dans les transports, que je puisse le garder avec moi pour limitter les risques de vol mais j'imagine que je l'aurais pas mal sur le dos... Un sac a dos? un sac-valise?
Et comment je le remplis? vétéments chauds? sac de couchage et tapis de sol ? Une tente sa doit être lourd à porter, mais est ce que je peux m'en passer ?
Merci