Besoin de conseils pour un sejour de 3 semaines

Bonjour!
Je pars avec une amie pdt 3 semaines en mai. On part sac au dos, avec l'envie de découvrir et de prendre le temps, donc sans itinéraire précis, et sans impératif...

Par contre, on a une petite idée de parcours, et on aimerait savoir s'il n'est pas trop ambitieux pour un séjour de 3 semaines :
l'idée serait d'aller jusqu'à Tuléar, en passant par Antsirabe, Miandrivazo, et Morondava, en gardant en tête qu'on n'a pas la volonté de faire un parcours speed.
On aimerait ensuite remonter à Tana, ms pas en sens inverse, plutot en passant un peu par l'Est.

De même, est ce que qq'un aurait une idée du budget taxi brousse pour ce parcours (on a un peu de mal à se rendre compte...)?

Merci bcp de votre aide!!!