Namibie en minibus ?

Bonjour,

j'envisage de partir en Namibie et je souhaite me joindre à un groupe. Donc je regarde les agences de voyage. Et j'en suis à regarder 2 offres :
http://www.nomade-aventure.com/recherche/fiche.asp?codeCircuit=157&from=&pageRetour=recherche
ou
http://www.clubaventure.fr/voyage-VoyageDecouverte-Namibie-QNAT_PP-7351.php

Ma question est : est ce que quelqu'un a déjà tenté l'aventure avec eux et surtout qu'est ce qu'un minibus ??? Un gros camion comme on voit chez certains prestataires ou juste un genre traffic aménagé ???

J'ai regardé les locations de 4x4 mais vu qu'on est pas sûr de pouvoir partir à 4, les coûts sont quasi similaires, c'est pour ça que je regarde les agences...

Merci d'avance !