Se garer à Amsterdam ?

Bonjour à tous
Nous désirons passer trois jours à Amsterdam cet été pour fêter notre 10° anniversaire de mariage et nous y rendre en voiture depuis la Moselle. Nous aimerions trouver un hôtel de qualité sans être hors de prix mais cherchons surtout des informations concernant le parking. La solution P+R nous paraît la meilleure mais où trouver leur localisation et peut-on y laisser notre voiture les trois jours et trois nuits ? Ou est-ce fermé la nuit ?
Merci beaucoup pour vos infos