voyage aux Açores avec enfants

Bonjour,
Nous vous partir 15 ou 20 jours aux açores avec 2 enfants de 6 et 8 ans. Nous ne savons pas s'il vaut mieux rester à S. Miguel ou est il possible de faire cette île et 1 ou 2 iles centrales. Existe t il des liaisons maritimes entre S. Miguel et les îles centrales?
Avez vous des conseils pour organiser ce voyage pour visiter tranquillement sans stress?
Avez vous des idées de randonnées ou activités à faire avec les enfants?
Je me pose effectivement beaucoup de questions car ne n'arrive pas à avoir beaucoup d'infos sur cet archipel.
Merci de vos conseils