que faire pendant escale de 6 ou 7h à Singapour?

j'aurai le 18 avril une escale entre 14h20 et 23h40 à Singapour. Je n'ai encore jamais quitté un aéroport entre deux avions. Pouvez vous me conseiller ?
Entre les formalités à l'arrivée et le retour à l'aéroport (faut-il y être 2h avant le décollage ?), il restera sans doute environ 6h30. Vu le délai et les horaires, que pouvons nous voir de la ville ? Avons-nous le temps de visiter en individuel ou vaut-il mieux prendre une visite organisée ?
Merci d'avance
Mariane