guide a la journee en amazonie

bonjour
j'aimerai me rendre quelques jours sur puerto maldonado et visiter l'amazonie en meme temps.
en fait, je voudrai sejourner sur la ville de puerto maldo et partir la journee en expeditions dans l'amazonie, avec un guide independant.
cela est il possible ? car je ne desire pas dormir dans la jungle, car je n'ai pas envie de faire des excursions a 10 voir 20 personnes la journee comme cla et organisé par les hotels de la jungle.
l'ideal, etant de trouver un guide pour mon mari et moi pour 2 voir 3 jours et retour chaque soir a puerto maldo.
connaissez vous un guide qualifié, et combien cela coute t'il a journee ?
merci de vos reponses
sylvie