Ascension du Kili

Bonjour,
Nous partons à deux, mon copain et moi, au Kenya, "en solo" le mois prochain et souhaitons faire l'ascension du Kilimandjaro.
Est-ce que l'un d'entre vous a déjà fait cette ascension? quelles sont les impressions?
Est-ce que quelqu'un pourrait nous recommander un guide ou une agence de voyage locale au départ de Nairobi ou d'Arusha?
D'autre part, est-il envisageable de grimper le Kili sans avoir fait d'autres sommets de plus de 4500 m avant?
Merci par avance!