organisation 10 jours en belgique

Bonjour à tous

j'ai lu les autres posts et mon guide mais je m'interroge toujours beaucoup sur l'organisation de mes 10 jours en Belgique :

itinéraire faisable en 10 jours sans trop courir
plusieurs nuits dans la même ville pour graviter ensuite dans le coin/ une nuit dans chaque ville / 10 jours à Bruxelles et AR en train...
réservation ce qui implique de décider à l'avance combien de jours on pense rester dans tel endroit / choix d'hébergement au gré de nos envies

Précisions : je pars avec mon mari pour son anniversaire, nous habitons Paris, nous partons la 1ère semaine de mars, nous préférons les promenades aux musées sauf si thème coup de coeur (BD, chocolat, brasserie...) et nous partons en voiture sauf si les réponses me conseillent le train !

J'avais pensé commencer par
3 jours à Bruxelles (prix WE et ouverture année BD)
3 jours à Bruges (prix semaine) : bruges, gand et la côte
et après je ne sais pas comment finir l'itinéraire de façon intelligente avec la voiture ?
Anvers / Louvain / Namur / Liège ?
J'aimerai aller à Spa voir le circuit
finir par les Ardennes ou retour à Bruxelles (WE nuit des musées ) ?

Je sais que ça fait beaucoup de questions mais j'ai essayé d'être précise.
Merci d'avance pour vos avis et conseils