voyage au rajasthan en famille du 8 au 27 aout

bonjour à tous,
nous prévoyons un voyage d'1 vingtaine de jours au rajasthan au mois d'aout (pas la meilleure période, mais pas le choix).
nous sommes 4, les enfants sont grands ( 15 et 22 ans).
je suis à la recherche de tous renseignements possible.
nous aimons voyager pour découvrir, le pays et la population, le plus loin possible des flots de tourisme, avec un confort sans prétention (propre), sans courir, mais dans de bonnes conitions.
nous arrivons de Delhi, est il préférable de louer une voiture avec chauffeur pour la durée du séjour ?
si vous avez une idée du budget global, des adresses d'hotel......, je suis preneur.
merci de vos réponses.