passage frontière mexique-USA en voiture...

bonjour,

je vais au mexique au mois d'aout 2009, pour une durée de 3 semaines. durant la majeure partie de mon voyage, je serais à Monterrey (dans le nord du mexique), mais j'aurai aimé aller aux USA, en louant une voiture.

quelles sont les formalités d'entrer aux USA, par la frontière mexicaine, en voiture, en tant que française. aurais-je besoin d'un visa ? de remplir des papiers à l'avance ???
aurais-je les même droits que les mexicains frontaliers (qui vont faire leur shopping aux USA) ???

merci de me répondre.

violet