Trek Hoggar - Tassilis

Bonjour à Tous
Nous sommes un groupe de 04 personnes et avons une envie irrésistible de quitter les sentiers battus .
Nous envisageons un trek d'une semaine avec aide de 4x4 ou dromadaires, mais en petit groupe, dans le Hoggar . Nous espérons pouvoir partir début octobre .
Je recherche tous renseignements utiles à la préparation de ce voyage ainsi que vos retours d'expérience .
Est il préférable de prendre une ' agence ' en France ou sur place à Tamanrasset . J'ai entendu parler de Horizon Nomades ainsi que de l'agence Amagror à Tamanrasset .
Nous avons déjà l'experience de plusieurs treks et raids 4x4 ( Hors agence) dans le sud Marocain .
Dernière petite question l'obtention du visa est elle longue et où s'adresser ? Merci de vos réponses
Eric