Vie pratique pour voyage en Malaisie

Bonjour,
Nous voulons peut-être partir cet été en Malaisie avec mon copain, et j'avais une question purement pratique: est-ce que nous pouvons nous baigner en costume de bain dans le pays?? Nous aimerions aussi savoir si des personnes ont des conseils de choses à ne pas louper (en sachant que nous pensons y rester 3 semaines). Merci d'avance pour vos réponses!
Laïla