la namibie sans permis de conduire (co-voiturage)

Bonjour,
Nous partons, avec ma femme, faire une petit tour du monde, et nous passons en Namibie aux alentours de mai de cette année. Nous n'avons pas le permis de conduire, et je sais que se déplacer en Namibie sans voiture n'est pas toujours évident. J'aimerai avoir vos infos là dessus, et aussi notre but est surtout de rencontrer les Himbas, autant je m'inquiète pas pour trouver un guide sur place mais un guide avec une voiture ??? dans des prix raisonnable ?
Sinon pourquoi pas partager avec d'autre voyageur la location d'une voiture, pendant donc une période de 10 ou 15jours, ou moins.