guide pour le Burkina à pied

Bonjour. Nous avons comme projet d'aller au Burkina en octobre.
Nous avons vu beaucoup de propositions de circuits en 4*4 mais peu à pied. Nous souhaitons éviter au maximum le 4*4 .Connaissez-vous de bons guides, sérieux et sympas, qui pourraient proposer des circuits à faire à pied?
La fin octobre est-elle adaptée pour cela (fin de la saison des pluies?)?
Merci.