besoin d'aide merci

bonjour a tous,

nous projetons un voyage au portugal en avril en famille avec nos deux filles
nous arriverions a porto
c'est notre tout premier voyage a l'étranger
nous aimerions faire un séjour itinérant et utiliser les transports en commun nous partirions 8 a 9 jours
louer une voiture nous paraissait possible mais on se coupe de la population et ce n'est pas ce que l'on voudrait
nous voudrions un voyage simple et authentique
notre budget est limité et nous recherchons des hébergements modérés ????
nous aimerions visiter porto, la vallée de douro, guimarès et rmonter vers lisbonne pour visiter sintra et bien sur lisbonne
je ne sais si cela parait trop ambitieux pour le temps que l'on a
tous les conseils et les adresses que vous pourrez me proposer seront les bienvenus
je n'arrive pas a avoir des infos claires sur les campings qui pourraient proposer des caravanes ou tentes pour la nuit voire bungalow ou chambres chez l'habitant
tout cela est encore vague et je compte sur vos témoignages pour éclairer notre lanterne
merci de toute l'aide que tous vous accepterez de nous apporter
bien amicalement