voyage au senegal en camping-car

Bonjour à tous.
Mon voyage se précisant pour le 1er mars, j'ai plusieurs questions à poser :
-A quel endroit prendre les billets pour la traversée Algésiras-Ceuta ou autre ?
-Pour l'attestation temporaire du véhicule (camping-car), est-ce valable si je l'imprime sur papier vert à partir du site internet ?
-Pour les visas Maroc, Mauritanie, Sénégal, où les prendre rapidement et meilleur marché ? Que faut-il présenter comme papiers ?
- Pour l'assurance du véhicule en Mauritanie et au Sénégal, où prendre l'assurance ?
- Pour les fiches de police à faire à l'avance, y a-t-il un imprimé type ou peut-on le faire soi-même avec les renseignements demandés ? Est-ce valable et combien d'exemplaires sont nécessaires ?
-Où changer l'argent ? (je pense que la CB peut-être utilisée au Maroc ? dans les distributeurs de billets ? Mais peut-être seulement dans les grandes villes ?
-Doit-on déclarer à la douane de ces différents pays, un ordinateur portable, appareil photo, camescope ?
-Le certificat de contrôle technique du véhicule est-il obligatoire pour ces différents pays ?
-Etant donné qu'on entend beaucoup de choses sur la sécurité dans ces pays, est-ce vraiment dangereux ? à quels endroits ?
Si vous voyez d'autres précisions à me donner. Je vous en remercie d'avance.