voyage en mauritanie en mars et avril 2009

bonjour,
mon épouse et moi envisageons de nous rendre en mauritanie avec notre 4x4 (nouadhibou, nouakchot, atar, chinguetti)en mars mars et avril 2009.
à l'aller un couple d'ami nous accompagnera avec lui aussi son 4x4.à ce stade nous ferons de la piste.mais au retour nous envisageons de voyager seuls en empruntant toutefois les voies goudronnées à partir d'atar(chinguetti, atar nouakchot, nouadhibou)afin d'accorder plus d'attention aux villes traversées.
nous recueillons à propos de ce projet les avis les plus contradictoires : certains crient au suicide d'autres sont tout au contraires trés rassurant.
j'aimerai recueillir l'avis de ceux d'entre vous qui connaissent la mauritanie et en particulier si c'est le cas ce périple et/ou les régions traversées.
un trés grand merci par avance.