voyage avec TERRE D AVENTURE ou ALLIBERT

Bonjour,

Je pense partir avec mon ami en avril 2009 en Namibie pour 2 ou 3 sem,
on hésite entre :
-partir seuls et louer un 4-4+camping , ou
-prendre un circuit organisé "nature". L'avantage est qu on a pas à conduire (bcp de km apparemment entre les sites) et bénéficier d'un guide...

Terre d aventures et Allibert proposent des voyages qui me semblent pas mal,
Avez vous des expériences avec une de ces TO?

merci! bonne soirée