partir a l'arrache bon plan ou pas?

voila je compte partir dans qq mois avec un ami au japon et on et pas du genre a prevoire quois que se soit (hotel, intineraire, sortie ect.....) on a tjr fais sa et sa passe bien mais la on serras pas en europe donc je me demandais si c'etais facile de trouver un hotel pour la nuit de bouger d'une ville a l'autre ou est ce qu'il vaux mieux bien tout prevoire? avec les contraintes que cela implique.... respect des horaires obligation de suivre un plan deffinie alors que franchement on n'aime pas les contrainte et on a vraiment envie de n'avoire aucun but prrecis et vraiment decouvrire ce qui s'offre a nous en sortant du contexte touristique de base. de plus j'aimerais savoire si tokyo et une ville a risque car je pense que nous allons trainer un peut n'importe ou, y a t'il des endroit a eviter? des quartier chaud?
merci