Voyage avec SAMSARA

Bonjour,
Quelqu'un a t'il fait le circuit safari transafricaine sur 24 jours avec SAMSARA. Qu'en pensez vous. Merci. Ils proposent deux formules soit en camps soit en logements en dur. Nous hésitons. Nous n'avons jamais monté de tentes. Est ce compliqué . Qu'elle est la différence entre camp et bivouac. Merci encore.