voyage au senegal en camping-car

Bonjour,
Nous sommes 2 couples de camping-caristes et nous aimerions nous rendre au SENEGAL (DAKAR) en camping-car, en traversant l'Espagne, le Maroc, le Sahara Oriental et la Mauritanie.
Quelqu'un d'entre-vous a-t-il déjà fait cet itinéraire ? Si oui, j'aimerais avoir le plus de renseignements possible,
sur l'itinéraire, les endroits où stationner pour la nuit dans les différents pays traversés, les endroits à visiter, les conseils pratiques, les dangers, etc..... Nous partirions pour 3 mois (aller-retour). Est-ce faisable ? Quelles précautions prendre ?
Merci pour votre collaboration.