Petite terre avec un pêcheur ou catamaran

Bonjour,
Faut-il mieux passer par un croisièriste (Paradoxe ou TipTop One) pour se rendre sur Petite terre mais les tarifs me semblent exhorbitants (100euros ttc chez Tip Top ou 85 euros HT chez le concurrent). Combien coûte cette fameuse taxe de "débarquement"? Ou passer par un pêcheur (lequel et coordonnées)? est-ce risqué avec des enfants? qui a tenté?
Je déjà fait Petite terre avec AWAK il y a 10 ans et j'aimerais éviter le côté un peu "touriste" et alcool à volonté... ce n'est pas ce qu'on recherche. Merci pour vos conseils.